(3092) Heródoto es un asteroide que forma parte del cinturón exterior de asteroides y fue descubierto el 24 de septiembre de 1960 por Ingrid van Houten-Groeneveld, Cornelis Johannes van Houten y Tom Gehrels desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Heródoto se designó al principio como 6550 P-L.
Posteriormente, en 1986, fue nombrado en honor del historiador griego Heródoto (484-425 a. C.).
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2422 días.
Tiene 35,07 km de diámetro y se estima su albedo en 0,0572.