Liapunov recibió al principio la designación de 1987 SL.
Más adelante, en 1993, se nombró en honor del físico y matemático ruso Aleksandr Liapunov (1857-1918).
Su excentricidad es 0,6122 y la inclinación orbital 19,55 grados.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1872 días.
[1] Liapunov es un asteroide cercano a la Tierra.