Fue nombrado Rumiántsev[3] en memoria del conde ruso Nikolai Petrovich Rumiántsev, Ministro de Relaciones Exteriores y Presidente del Consejo de Estado en Rusia de 1807 a 1814.
Acumuló grandes colecciones de libros, manuscritos, materiales etnográficos y numismáticos que se convirtieron en la base para el museo Rumyantsev de Moscú, inaugurado en 1862.
Su excentricidad es 0,047 y la inclinación orbital 9,224 grados.
Emplea 2304,98 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 25,518 km de diámetro y su albedo se estima en 0,098.