Debe su nombre a Williamina Fleming, una astrónoma escocesa-estadounidense responsable de importantes avances en la catalogación de estrellas y su clasificación.
Williamina está situado a una distancia media del Sol de 2,396 ua, pudiendo alejarse hasta 2,975 ua y acercarse hasta 1,817 ua.
Su excentricidad es 0,241 y la inclinación orbital 24,63 grados.
Emplea 1355,07 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 9,283 km de diámetro y su albedo se estima en 0,154.