(99950) Euquenor (1972 FD) es un asteroide troyano de Júpiter descubierto el 19 de septiembre de 1973 por Cornelis Johannes van Houten e Ingrid van Houten-Groeneveld en placas tomadas por T. Gehrels en el Observatorio Palomar, Estados Unidos.
[2][3] El asteroide fue designado provisionalmente como 1972 FD1973 SC1[2] de acuerdo a las convenciones sobre nomenclatura astronómica.
Recibe su nombre del héroe griego Euquenor, que fue a la guerra de Troya desde Corinto y murió a manos de Paris.
Su excentricidad es 0,0797 y la inclinación orbital 21,85 grados.
Emplea 4251,01 días (11,64 años) en completar una órbita alrededor del Sol.