9K311/9M311 Strela

Originalmente desarrollado de la URSS bajo la designación de la GRAU como el 9K31, aunque en Estados Unidos y naciones aliadas a este o a la alianza atlántica es comúnmente conocido por su designación OTAN; que es la SA-9 Gaskin.

El resultado final fue un misil con cuatro veces el peso de Strela-2, con un alcance un poco más largo pero por lo demás con un rendimiento mucho mejor.

El conductor y el comandante tienen un periscopio para ver fuera del vehículo cuando las compuertas están cerradas.

Aparte del rediseño en la nueva torreta, el otro gran cambio en el chasis BRDM-2 es el desmontaje de las ruedas de la parte central del casco, y que se suponen eran instaladas para mejorar el desempeño a campotraviesa.

Los misiles se pliegan a los lados de la torreta para así reducir la altura del vehículo durante su operación.