En la modalidad de dobles del ATP Finals 2021 participarán las ocho mejores parejas del año 2021, así como las 2 parejas suplentes, según la Carrera Emirates a Turín.
A diferencia de los demás torneos de la ATP, éste se disputa mediante un sistema de round robin; las parejas se dividen en dos grupos de cuatro integrantes cada uno enfrentándose todos contra todos.
Las dos primeras parejas de cada grupo se cruzaron entre sí en las semifinales.
Los ganadores de las semifinales se disputaron el título en la final.
Nikola Mektić no pudo defender el título junto con Mate Pavić al perder contra Rajeev Ram / Joe Salisbury por 6-4, 6-7(3), [4-10] en semifinales.