Los miembros de una expedición del sloop británico HMS Fly supuestamente recolectaron una tibia, una garra y algunos otros fragmentos en un bloque rocoso en 1844 en Cape York, Queensland.
Vickers-Rich, Rich, McNamara y Milner (1999) sinonimizaron a Agrosaurus con Thecodontosaurus antiquus, afirmando que los restos del Museo Británico estaban mal catalogados.
La dificultad para identificar correctamente la procedencia de los fósiles yace en que la bitácora del Fly no la registró.
Esta reinterpretación de Agrosaurus como un espécimen inglés mal identificado ha sido aceptada en los últimos trabajos.
El nombre Agrosaurus es considerado como un nomen dubium o un sinónimo más moderno de Thecodontosaurus.