En 1915 Miguel Aguirre y Nicolás Aranzábal, después de estar formándose en Barcelona con el armero alemán Eduardo Schiling, fundan un taller dedicado a la fabricación de piezas para la producción armera, que entonces era una actividad en auge en Éibar.
Durante la I Guerra Mundial incrementa notablemente su producción, llegando a más de 20.000 unidades anuales.
La guerra civil española, en la que Éibar se mantuvo en línea del frente durante el otoño e invierno de 1936-1937, las instalaciones son destruidas.
UU. A mediados de la década de 1950, en colaboración con los ingleses Andrew y Peter King, se introduce en el mercado del Reino Unido, adecuando su producción al gusto inglés.
Los hermanos King trajeron a AYA dos escopetas para que sirvieran como patrones, una de pletina entera Holland & Holland y otra de pletina corta Westley Richards con la acción estándar Anson & Deely.
AYA llegó a exportar el 95% de su producción, teniendo como mercados principales EE.
Lo diseñó el arquitecto Raimundo Alberdi Abaunz en 1936 y se construyó tras la Guerra Civil en 1938.