Desde su ingreso como profesor de carrera, ha cultivado dos áreas de estudio: por un lado, la Historia Medieval y Moderna, con lo que inició una especialidad con la que no se contaba en la Facultad, y, por otra, la Historia de la Nueva España.
En ambos casos, introdujo primero la perspectiva social, lo que le dio un impulso y un giro enriquecedor a la historia política en las instituciones mexicanas, y después incorporó la mirada cultural que ha permitido nuevas perspectivas sobre los procesos sociales históricos de estos periodos.
Se trasladó a España para realizar un doctorado en Filosofía y Letras en la Universidad de Sevilla, regresó a México y en la UNAM obtuvo un doctorado en Historia.
Es profesor de tiempo completo en su alma mater en donde imparte cátedra de la cultura en la Edad Media y en la Nueva España.
Ha publicado artículos e introducciones de libros, libros, artículos en revistas y de difusión, entre ellos destacan: Rubial García ha publicado varios artículos de investigación sobre historia novohispana en las siguientes revistas especializadas: