Conocido por fósiles encontrados en depósitos de la Formación Romualdo en Brasil.
Llegó a medir hasta 3 metros de largo y pesar unos 34 kilogramos) cuando estaba completamente desarrollado.
[1] El holotipo fue descubierto en una mina de yeso en 2008 y fue llevado al Museo de Paleontología Plácido Cidade Nuvens para ser preparado y descrito.
También en 2016, el fósil fue llevado al Museo Nacional de Brasil.
Aratasaurus fue clasificado en Coelurosauria en una posición basal, como taxón hermano de Zuolong.