La Fantasía en sol mayor, BWV 572 es una pieza escrita para órgano por el compositor barroco alemán Johann Sebastian Bach.
Es una fantasía sola, sin fuga, aunque la misma tiene tres movimientos, Allegro, Grave y Lento.
La pieza empieza con el Allegro en un compás de 12/8, es muy dinámico y alegre, connota una total ausencia del pedal, aunque, las líneas de bajo con pedal son un elemento crucial en los obras para este instrumento, su abandono complementaría a un vacío en la pieza.
Aquí nos encontramos con Bach componiendo la música de órgano en su mayor parte idiomática, produce una textura adecuada, tanto para el instrumento como para temperamento del compositor.
La sensación general es más de improvisación como el contrapunto denso se relaja y las notas pedal comienza a ir hacia abajo cromáticamente con pasajes que fluye libremente por las dos manos.