[1][2][3][4][5][6] Bach compuso esta obra durante su segundo año como Thomaskantor en Leipzig para el decimoctavo domingo después de la Trinidad.
[2] La obra está escrita para cuatro voces solistas (soprano, alto, tenor y bajo), un coro a cuatro voces; flauto traverso, flauto piccolo o posteriormente violino piccolo, dos oboes, trompa o más tarde trombón, dos violines, viola y bajo continuo.
[4][6] En el coro inicial, una fantasía coral, Bach asigna a la voz de alto el cantus firmus y le va siguiendo la trompa, que en una interpretación posterior fue sustituida por el trombón.
El arreglo del coral es polifónico en las otras tres voces y va insertado en una base de música instrumental sobre motivos similares.
El aria para bajo representa las palabras Bald zur Rechten, bald zur Linken lenkte sich mein verirrter Schritt (Ya a diestra, ya a siniestra me llevan mis errantes pasos) en motivos irregulares y un cambio frecuente entre viento y cuerda.