El hueso frontal es más ancho que largo y no solo forma parte del borde interior de la ventana temporal superior, sino que también contribuye en gran medida al borde anterior de la ventana temporal superior.
Las ventanas superiores del templo son relativamente grandes, lo que permite una fuerza de mordida significativa.
El primer diente dentario se encuentra directamente detrás del predentario, como en Huayangosaurus, Gigantspinosaurus y Kentrosaurus.
[1] El atlas, la primera vértebra cervical, carece de las dos crestas en la parte inferior que sí posee Stegosaurus.
Las proyecciones laterales aplanadas verticalmente y que se elevan abruptamente pueden indicar un cofre bastante ancho.
Las apófisis espinosas, aplanadas transversalmente, se curvan hacia atrás y sobresalen llamativamente de los cuerpos vertebrales.
describieron a Baiyinosaurus baojiensis como un nuevo género y especie de dinosaurio estegosaurio basándose en estos restos fósiles.
El nombre genérico, Baiyinosaurus, combina una referencia a Baiyin —la ciudad donde se encontró el holotipo— con el griego "σαῦρος" ("sauros"), que significa "reptil".
El nombre específico, baojiensis, hace referencia a la localidad tipo de Baiyinosaurus en la cuenca Baojishan en las montañas Qilian.