La pierna es mucho más largo que el fémur, una adaptación a un estilo de vida en funcionamiento.
El nombre del género es una referencia a la ciudad china de Beipiao y el término en griego antiguo, γνάθος gnathos, "mandíbula", que en sí misma es una referencia a la familia Compsognathidae.
Sus restos se han hallado en depósitos del Cretácico Inferior en la Formación Yixian en la provincia de Liaoning en China.
[1] Beipiaognathus fue asignado inicialmente a la familia Compsognathidae basándose en la presencia de dos rasgos: espinas neurales dorsales en forma de abanico y una primera falange (I-1) robusta en la mano.
[1] Sin embargo, también difiere de otros compsognátidos en varios aspectos: los dientes carecen de sierra y son cónicos; el cúbito es proporcionalmente más largo; la segunda falange II-1 de la mano es más larga y robusta; y la cola es mucho más corta.