La Cátedra de San Pedro (en latín: Cathedra Petri) es el término que se aplica a un trono de madera que se conserva bajo el baladquino de la basílica de San Pedro, en Roma; es también el título de una fiesta litúrgica que recuerda el ministerio petrino; y, por último con ese mismo término se hace referencia a ese mismo ministerio, especialmente en cuanto al magisterio papal.. Una leyenda medieval identifica este trono con la cátedra de obispo utilizada San Pedro como primer obispo de Roma y papa.
La cátedra que actualmente se conserva fue donada por Carlos el Calvo al papa Juan VIII en el siglo IX, con motivo de su viaje a Roma para su coronación como emperador romano de Occidente.
En el centro se sitúa el trono de bronce dorado, en cuyo interior se encuentra la silla de madera y que se decora con un relieve representando la «traditio clavum» o «entrega de llaves».
La Cátedra de San Pedro es también símbolo de la doctrina católica sobre la sucesión y la autoridad del episcopado, fundamentada en el mandato de Cristo a San Pedro y a sus sucesores romanos.
El 22 de febrero es la fecha que se apoya en la tradición recogida en la Depositio martyrum; y en esa fecha comenzó a celebrarse la fiesta de la cátedra de San Pedro en Roma, pero posteriormente en la Galia se anticipó al 18 de enero, para evitar que cayese en Cuaresma.