Su madre, Doña Adela García y su padre, Don Alejandro V. Mendoza, lo recibieron en el seno familiar como el primero de sus doce hijos y conforme a la costumbre tradicional fue bautizado con el nombre de Camerino Zeferino Mendoza García.
Sus hermanos que le siguieron conforme a su edad fueron Ángel, Cayetano, Vicente, Agustín, Salvador, Adelaida, Luisa, Sofía, Domitila, Consuelo y Aurora.
Posteriormente, Camerino Z. Mendoza, Rafael Tapia, Ricardo Sentíes, Francisco Camarillo y el Dr. Ramírez fundan el Círculo Liberal Mutualista.
Al mando de treinta hombres ocupó Cañada Morelos, San Andrés Chalchicomula y Tehuacán, donde se le rindió el coronel federal Meraz y Mendoza le perdonó la vida.
Sin embargo, Camerino ejerció este puesto solo por unos días y la junta revolucionaria nombró para sustituirlo al señor Rafael Cañete.
Por lo que fue presa de las intrigas generadas por el coronel Meraz, a quien Mendoza le había perdonado la vida en Tehuacán.
Salió rumbo a Santa Rosa Necoxtla, pero fue perseguido por Gaudencio G. de la Llave y sus tropas.
Cuando Heriberto Jara fue nuevamente encarcelado y llevado a Valle Nacional en el Estado de Oaxaca, enfermó y fue dado por muerto, Pero una familia campesina le proporcionó un tratamiento herbario lo que lo libro de la muerte.