El palacio del duque del Infantado es un palacio que se encuentra en la calle de Don Pedro, 1 con vistas a la plaza de los Carros y Carrera de San Francisco en Madrid (España).
La casa-palacio mantiene la estructura exterior así como la división interna tal como fue construido en el siglo XVII, aunque con las reformas que mandó hacer el duque del Infantado cuando la adquirió a finales del siglo XVIII.
Se cree que casas accesorias fueron destinadas al aposento de los criados.
Desde ahí se da paso a un zaguán en el que se encuentra una portada renacentista que procede del castillo de la Calahorra de Granada.
[1] En el año 2000 fue adquirido por la Fundación Universitaria San Pablo CEU, restaurándola y adaptándola para un uso docente y cultural bajo el proyecto del arquitecto José María Marsá.