Está situado en lo alto del pueblo viejo de Santa María de Oló, en el extremo sur del lugar donde se extiende actualmente este pueblo.
El nombre de Oló está documentado desde el 889, con el término definido ya en 927 y el castillo mencionado explícitamente en 931.
Los Oló, descendientes directos de los mencionados, continuaron con el dominio del castillo y término de Oló hasta bien entrado el siglo XIV, aunque hubo un paréntesis en que, por intereses reales Ramón Berenguer III cedió el castillo al que había sido su tutor, Bernat Guillem de Gurb-Queralt.
Los monjes se reorganizaron desde Manresa y volvieron a atacar Oló, conquistándolo definitivamente.
No está documentado cómo el monasterio de Estany obtuvo toda la jurisdicción sobre Oló, pero la tenían, por lo que se había perdido del todo el dominio real sobre Oló.