El castillo de Soto de Rey es una fortaleza española situada en el casco urbano de esta localidad, en el concejo de Ribera de Arriba, en Asturias, situada a orillas del río Nalón.
Arruinado, no conserva más que un lienzo de muro con algunas ventanas y una portada de arco apuntado.
Según la documentación medieval se asocia este castillo a Urraca I, Reina de León (1109-1126), abuela de la llamada Urraca "La Asturiana".