Leonor mantuvo la propiedad del castillo hasta su fallecimiento en 1351, cuando regresó a la Corona.
Precisamente Lucena jugó un papel fundamental en estas guerras, ya que en la Batalla de Lucena de 1483 se capturó al emir Boabdil y fue encarcelado en este castillo.
En 1946 se aprobó un proyecto para eliminar las partes que se habían construido en el siglo XVII por Luis Ramón Folch de Aragón y que habían hecho perder el carácter defensivo de la fortaleza.
Las últimas restauraciones han ido enfocadas a diversas impermeabilizaciones, nueva iluminación y la eliminación del cableado aéreo.
[4] Rodeado completamente por una muralla defensiva, el elemento que más destaca es la torre del Moral, donde estuvo encarcelado Boabdil.