Se localiza en la parte superior de un meandro encajado del río Majo, en la cima de un mallo.
Se incorporó legalmente al término de esta villa en 1333, contra los intereses del ayuntamiento de Villafranca, que también lo pretendía.
Son pocos los restos que quedan del mismo y a día de hoy es principalmente un yacimiento arqueológico de época islámica.
Quedan restos de las acceso para subir al castillo, empotrados en la roca.
El término de este castillo corresponde a las partidas mosqueruelanas hoy llamadas La Estrella y Peñas Abajo.