El Castillo de Zahinos es una edificación defensiva cuyos sus orígenes se remontan a la mitad del siglo XV.
La ciudad actual ha crecido alrededor de este castillo del que solo se conserva una torre adosada al edificio del ayuntamiento.
Se trata de una torre cilíndrica que fue construida en el siglo XV.
[3] Con la única existencia de la torre no resulta fácil imaginar la forma del antiguo castillo.
Además se le añadieron elementos extraños a una fortificación como una balaustrada de coronación si bien no hay duda sobre el carácter castrense del edificio.