Formaba parte del recinto amurallado de Daroca.
Tan solo quedan como vestigios, la Torre del Palo y la planta de lo que era un extenso recinto de planta irregular.
en el lugar existía también una ermita dedicada a dicho santo y que se encontraba cerca de la torre de la Espuela.
A los pies del castillo se encontraba la judería, por lo cual, también era conocido como castillo de la Judería, y así consta en documentación desde 1337.
[2] Es propiedad del Ayuntamiento de Daroca, y su uso es turístico.