En la serie los únicos modelos mecánicos (Centuriones) mostrados son soldados de infantería, poco inteligentes, y posiblemente sin consciencia propia, completamente serviles a los Cylons humanoides.
Según Sharon Agathon, esto se hizo para evitar otra rebelión similar a la de los propios Cylons.
Los creadores de la nueva serie re-imaginada decidieron no usar actores disfrazados, ya que disminuiría el realismo en los movimientos.
Sin embargo, el diseño de los robots gustó a la audiencia por lo que terminaron por convertirse en un añadido muy popular en muchas escenas.
Los actores interactúan en las escenas donde hay centuriones mediante pósteres a tamaño real, donde después se inserta el Cylon virtual.
A veces en escenas más complicadas los actores humanos interactúan con ayudantes vestidos de negro, con la palabra "Centurion".