Cleistocactus baumannii es una especie de cactus que crece como un arbusto, con tallos ramificados desde la base, generalmente varios, bastante rígidos, erectos o arqueados.
Los frutos son esféricos, de color verde a rojo o rosa, y contienen una pulpa blanca.
Alcanzan un diámetro de 1 a 1,5 cm, y son comestibles.
[4] La primera descripción de esta especie fue como Cereus baumannii, publicada en 1844 por el botánico francés Charles Lemaire en la revista científica L'Horticulteur Universel 5: 126.
[5] Posteriormente, este mismo autor colocó la especie en el género recién creado Cleistocactus, pasando a llamarse Cleistocactus baumannii, y anotando estos cambios en la revista científica L'illustration horticole 8 (Misc.)