Existe un solapamiento limitado en la naturaleza con el colibrí abejorro (Chaetocercus bombus), cuya hembra es superficialmente indistinguible de esta especie.
La especie C. helidodor fue descrita por primera vez por el ornitólogo francés Jules Bourcier en 1840 bajo el nombre científico Ornismya heliodor; su localidad tipo es: «Santa Fe de Bogotá, Colombia».
[4] El nombre genérico masculino «Chaetocercus» se compone de las palabras del griego «khaitē» que significa ‘cabello’, y «kerkos» que significa ‘cola’; y el nombre de la especie «heliodor», es un homenaje a Héliodore Bourcier (fl.
La forma propuesta Acestrura heliodor meridae J.T. Zimmer & Phelps, 1950 es inválida e indistinguible de la nominal.
[5] Según las clasificaciones del Congreso Ornitológico Internacional (IOC)[8] y Clements Checklist/eBird [9] se reconocen dos subespecies, con su correspondiente distribución geográfica:[5]