Es el tramo de la vía romana PISORACA- PORTUS BLENDIUM que discurre por el monte denominado Fresneda.
Los añadidos y reformas posteriores a la época romana, los datados en el siglo XVII y algunas ampliaciones y mejoras del siglo XVIII cuando se aprovechó la calzada como base del denominado Camino Real, no han dañado demasiado el empedrado original; aunque en algunos puntos se registran arreglos que suponen una remodelación casi absoluta del piso original.
El uso en los dos mil últimos años ha dejado su huella, causando la pérdida de algunos lienzos del empedrado.
El dominio del monasterio burgalés sobre la parroquia de Collado sería perdurable durante el Medievo.
En 1350, el rey Pedro lo mandó a matar en Castro del Río donde lo tenía preso.
Hacia mediados del siglo XIX, el lugar, ya por entonces perteneciente a Cieza, tenía contabilizada una población de 179 habitantes.
Los muros cortafuegos se prolongan hasta sobresalir como machones en piedra de sillería en la fachada principal.
La iglesia parroquial de San Juan Bautista[4] es del siglo XVII, con planta rectangular, ábside cuadrado, nave a dos tramos y capillas colaterales abovedadas y torre a los pies.
Antiguamente, detrás de la iglesia hubo una necrópolis, debido a eso existen unos sepulcros en el muro exterior que la rodea, posiblemente pertenecientes al siglo XII o siglo XIII.
Los collantinos de avanzada edad, sólo recuerdan un cementerio pequeño y situado en un lugar llamado Juyana o Las Torcas.
Otra fue la ermita de La Soledad, aún recordada por algunos habitantes y situada en un lugar conocida como La Fragua.