El territorio que hoy comprende Condor era parte de la "sesmaria" de Joaquim Thomaz da Silva Prado, que a mediados del siglo XIX fue dividida en seis estancias.
La Empresa de Colonización Dr. Herrmann Meyer, fundada por el geógrafo que le dio nombre y dirigida por el pastor luterano Hermann Faulhaber, administraba la Colônia Neu-Württemberg, que dio origen a la ciudad vecina de Panambi.
En 1935, cambió su nombre a Vila Liberdade y el 1 de enero de 1945, por determinación del IBGE, pasó a llamarse Vila Condor, ya que en Minas Gerais ya había un municipio con ese nombre.
Además de los nombres oficiales, Condor también ha sido conocida como Boca da Picada y Vila Seca.
Hubo una disputa violenta entre los que estaban a favor y en contra de la emancipación, incluyendo ataques armados.
El nuevo municipio solo recibió el edificio de la subprefectura, en condiciones precarias, sin mobiliario, en la actual Plaza Pedro Gaertner.
Las armas, principalmente escopetas, revólveres y machetes, eran propiedad de los propios residentes.
A principios de 1912, Hermann Faulhaber comenzó los planes para construir una escuela al norte del río Palmeira.
Sin embargo, la construcción del hospital solo comenzó en 1957 y pronto se detuvo.
[3] Se encuentra a 393 km de Porto Alegre, la capital del estado.
La región, antiguamente cubierta por bosques, es la más fértil debido a la descomposición de basalto y materia orgánica.
Los ríos de Condor se llaman Palmeira, Alegre, Divisa (anteriormente Moritimã) y Barbosa.
La unión de los ríos Barbosa y Palmeira da lugar al río Ijuí.