Sus dos hijos no sobrevivieron para continuar la familia.
Su herencia pasó a su hija Inés y su esposo Enrique V, de la casa de Brunswick.
(Su heredera pasaría, a su vez, la herencia a la dinastía Wittelsbach que desde entonces pasaron a ser los bien conocidos señores del Palatinado y electores palatinos).
Conrado se casó primero con una hija, cuyo nombre se desconoce, del conde Godofredo I de Sponheim, quien probablemente murió en 1159 o 1160 y fue enterrada en la abadía de Schönau.
Se casó en segundas nupcias con Irmengarda de Henneberg, de quien tuvo tres hijos: