La ciudad que fundaba un asentamiento de este tipo se conocía como metrópolis ("ciudad-madre").
Aunque las colonias a menudo se desarrollaron a partir de puestos comerciales o reclamaciones territoriales, tales áreas no necesitan ser un producto de la colonización, ni convertirse en territorios organizados colonialmente.
Además, los territorios no necesitan haber sido conquistados militarmente y ocupados para caer bajo el dominio colonial y ser considerados colonias de facto, sino que la explotación neocolonial de la dependencia o el uso imperialista del poder para intervenir para forzar la política puede hacer que un territorio sea considerado una colonia, lo que amplía el concepto, incluyendo gobierno indirecto o estado títere, en contraste con tipos más independientes de estados clientes como estado vasallo.
Sin embargo, el concepto moderno de colonia sólo puede aplicarse con precaución a las condiciones antiguas.
Los romanos, como se ha mencionado, también conocían este principio: con ellos eran los soldados que habían dejado el servicio militar los que recibían tierras para cultivar en los territorios conquistados y fundaban colonias como colonos (en latín colonus).