Debutó en las Grandes Ligas con los Orioles, jugando para ellos alrededor de tres temporadas entre 2002 y 2006.
Rogers siempre será recordado por una jugada bastante singular en la que participó en 2006 durante un partido contra los Mets de Nueva York.
Cuando procedía a fildear una bola en el jardín izquierdo, la pelota dio un salto extraño y se metió dentro de su manga y tuvo que remangarse la camiseta para sacarla.
Se convirtió en agente libre al final de la temporada.
Se le concedió la agencia libre al final de la temporada 2009.