En su primera etapa el CB Villarrobledo jugaba en la liga provincial enfrentándose a clubes vecinos como La Roda, Almansa, Hellín o Albacete, en aquel momento la entidad solo tenía un equipo pero la situación cambia en 2002 cuando se funda la escuela de formación del CBV.
Un año más tarde, en 2003, el presidente José Luis Melero -en aquel momento jugador del primer equipo- decide retirarse de las pistas y dejar paso a las futuras generaciones.
Ya en 2013 llega desde Cataluña, Boris Balibrea como entrenador del equipo EBA para quedarse durante dos buenas temporadas.
Coincidió durante una temporada con el jugador David Jofresa, hijo del destacado jugador de ACB Rafa Jofresa, que encontró en Villarrobledo un sitio importante en su primer año de sénior y donde repitió en la siguiente temporada junto al entrenador Boris Balibrea.
Finalmente en 2015 el CB Villarrobledo ficha a Manuel Jiménez "Junior", procedente de Córdoba, para que dirija el primer equipo.