El actual embajador es Guzmán Palacios Fernández, quien fue nombrado por el gobierno de Pedro Sánchez el 13 de septiembre de 2022.
El embajador español es nombrado en Consejo de Ministros.
Asimismo, informa al Gobierno Español sobre la evolución de los acontecimientos en Panamá, negocia en nombre de España, puede firmar o ratificar convenios, observa el desarrollo de las relaciones bilaterales en todos los campos y se asegura de la protección de los intereses españoles y de sus ciudadanos en la República de Panamá.
Antes de su independencia, Panamá era parte integrante de Colombia por lo que las relaciones diplomática se hacía a través de la Embajada española en Colombia.
Embajador/Nuncio apostólico Enviado extraordinario y ministro plenipotenciario Ministro Residente Cónsul Encargado de Negocios