Sus fósiles fueron encontrados en la Formación Mulichinco de la Provincia del Neuquén, Argentina.
[2][3][4][5] Emiliasaura se conoce a partir del holotipo, MLL-Pv-001.
Fue descrito como un nuevo género y especie de ornitópodo en 2024.
El nombre genérico, Emiliasaura, honra a Emilia “Abuela” Ondettia de Fix, la fundadora del primer museo en Las Lajas.
El nombre específico, hace referencia a Carlos Alessandri, descubridor del holotipo.