Es una orquídea de tamaño pequeño, de crecimiento cálido con hábitos epífitas con pseudobulbos algo cilíndricos a ovoides que se agrupan juntos y llevan 1 a 3 hojas, apicales, linear-lanceoladas, agudas, estrechándose gradualmente a continuación en la base peciolada.
Florece en 1 a 3 inflorescencias erectas , axilares, de 7,5 a 10 cm de largo, con 5-12 flores que aparecen en la primavera con flores fragantes.
Pinalia amica produce los frenatrenoides confusarina y confusaridina.
Kuntze y publicado en Revisio Generum Plantarum 2: 679.
amica: epíteto latino que significa "amiga, querida".