Luego pasarían a ocupar el trono de Navarra.
Esclaramunda fue bautizada con el nombre de su bisabuela, Esclaramunda la Mayor, la que fuera archidiaconesa de los cátaros.
Junto a su esposo, residieron en Perpiñán, donde hoy se conserva el Palacio de los Reyes de Mallorca.
En Palma, fijaron su residencia en la Almudaina, y tuvieron, además, residencias en Sinéu, Manacor y Valldemosa.
Esclaramunda de Foix sobrevivió a la muerte de su marido solo cuatro años, falleciendo en Perpiñán, a los 56 años.