Esta especie fue descrita originalmente en el año 1884 por el naturalista, arqueólogo, antropólogo, paleontólogo y geólogo argentino Florentino Ameghino,[1] bajo la combinación científica de Auchenia parallela.
[2] El holotipo es el catalogado como: MACN A 1185; consiste en un fragmento craneal con P3-M3 derechos y P4-M3 izquierdos.
En 1930, D. J. López-Aranguren mantiene al género y le incluye un fragmento de dentición, el cual es muy distinto a los restantes camélidos sudamericanos, al presentar una distancia grande entre el margen anterior de la rama mandibular y el límite distal del M³ (en los demás esa distancia es menor a mucho menor).
Esto se observa solo en el M2 (el M3 es igual a los restantes camélidos sudamericanos y el M1 ya está muy gastado).
Posee lófidos en forma de “U”, cráneo con braquignatia (rostro corto), lo que influye en que el foramen mentoniano se sitúe justo bajo el canino (en los demás camélidos suele estar justo detrás de ese diente).