En la mitología griega, Eurípilo (en griego, Εὐρύπυλος) era hijo de Poseidon y Astipalea.
[2] Era rey de la isla de Cos y, al frente de sus súbditos, combatió contra las naves de Heracles, que habían sido castigadas por una tempestad y se acercaban a la isla.
Los coos, creyendo que eran piratas, les arrojaban piedras para impedirles que desembarcaran.
Heracles consiguió llegar a la costa, entró por la noche en la ciudad y mató a Eurípilo.
[3][1] Una hija de Eurípilo era Calcíope que, unida a Heracles, tuvo un hijo: Tétalo.