Esta especie fue asignada al género Felimare, el cual fue recientemente re-erecto con base en análisis moleculares utilizando dos marcadores mitocondriales, el citocromo oxidasa subunidad 1 (COI) y el 16S rRNA (16S)2.
El cuerpo es de color azul marino y alargado.
El dorso está cubierto por pequeños puntos amarillos y blanco azulosos.
Como otras especies del género Felimare, esta especie se alimenta de esponjas.
La especie Felimare californiensis se distribuye por California hasta el golfo de California3,4.