Firebaugh se encuentra ubicada en las coordenadas 36°51′N 120°27′O / 36.850, -120.450.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 7,5 km² (2,9 mi²), de la cual 7,3 km² (2,8 mi²) es tierra y 0,2 km² (0,1 mi²) (2.75%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $31,533, y los ingresos medios por familia eran $33,018.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $24,213 frente a los $17,829 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $9,290.