Cuando su padre volvió a Europa, en 1763, estudió historia natural en Metz.
En 1781 fue enviado por la Compañía Neerlandesa de las Indias Orientales a la Provincia del Cabo en Sudáfrica, donde estaría recogiendo especímenes hasta 1784.
A su regreso publicó Voyage dans l'intérieur de l'Afrique (1790, 2 vols.)
y Second voyage dans l'intérieur de l'Afrique (1796, 3 vols.
Le Vaillant murió en la pobreza en La Noue, cerca de Sézanne.