Fue contino y truhan del duque Álvaro II y hacia el final de su vida alcanzó el cargo de alguacil mayor en la propia Béjar.
Francés de Zúñiga es conocido por su obra literaria, que puede enmarcarse dentro del género satírico o bufonesco, en la que destaca la Crónica Burlesca del Emperador Carlos V.
Esta obra fue muy divulgada en su tiempo de manera manuscrita y hoy tiene como versión referencial la editada en 1989 por el filólogo salmantino José Antonio Sánchez Paso.
Así mismo existe una colección epistolar con misivas escritas a altos personajes de la corte del emperador, que divulgó Juan Menéndez Pidal en 1909.
En ellas la expresión jocosa y el gusto por la exageración descriptiva vuelven a ser los elementos más característicos.