Su padre era cirujano del ejército y acompañó a su padre durante la guerra civil estadounidense como tambor del regimiento donde trabajaba su progenitor, además aprendió los rudimentos de la medicina traumatológica sin llegar a ser médico.
En sus finos cuadros predominó casi siempre la figura femenina pintada en estilo realista clásico.
En marzo de 1912, por sugerencia del mismo Millet y bajo la anuencia de Taft, acompañó al mayor Butt a un viaje por Europa para que este último recuperase su salud.
Viajaron juntos por París, Nápoles, Roma y en abril de ese año se separaron temporalmente para Millet viajar a Francia, mientras que Butt lo hacía a Berlín y Southampton.
Millet adquirió un boleto (nº13509) en Primera Clase en el nuevo RMS Titanic que recaló en Cherburgo, Francia, en la anochecida del 10 de abril donde se reunió nuevamente con Butt.