Fukui llegó a ser una importante parte del distrito del Hokuriku hace 500 años cuando el clan Asakura, un importante daimyō del período Sengoku, construyó su castillo en el área lchijodani de la ciudad.
Durante el período Edo, Shungaku Matsudaira ayudó a la organización de Japón durante la restauración de poder al emperador.
La ciudad fue destruida por el bombardeo aliado en 1945, y después por un terremoto mayor en 1948.
Fukui es famoso por su naturaleza, los símbolos de la ciudad son la montaña Asuwayama y Kunimidake.
Actualmente, la embajadora de Fukui es Ai Takahashi exlíder del grupo Morning Musume