Cayo o Gayo Sencio Saturnino [a] fue un político y militar romano del siglo I a. C. Fue mencionado por primera vez como seguidor de Sexto Pompeyo; sin embargo, parece haber cambiado de bando, puesto que fue elegido cónsul ordinario en 19 a. C. durante el cual se opuso a las aspiraciones de Marco Egnacio Rufo.
[2] Fue procónsul en África y, en 7 a. C., legatus Augusti pro praetore en Siria.
Estuvo presente en el juicio por el cual Herodes el Grande condenó a sus hijos Alejandro y Aristóbulo.
[3] Entre 4 y 6 a. C., probablemente luchó bajo las órdenes de Tiberio en Germania, por lo que fue galardonado con un triunfo.
Tuvo tres hijos, dos de los cuales fueron cónsules: Cayo Sencio Saturnino y Cneo Sencio Saturnino.