La geosfera puede tomarse como el nombre colectivo de la litosfera, la hidrosfera, la criosfera y la atmósfera.
En la física aristotélica, el término se aplicó a cuatro lugares naturales esféricos, anidados concéntricamente alrededor del centro de la Tierra, como se describe en las conferencias Physica y Meteorologica.
Se creía que explicaban los movimientos de los cuatro elementos terrestres: tierra, agua, aire y fuego.
A partir del siglo XVIII, el ligero aplanamiento del globo en los polos y la naturaleza ígnea de ciertas rocas hicieron decir a Buffon que la Tierra estaba en fusión en su interior.
En ese contexto, a veces se usa el término litosfera en lugar de geosfera o Tierra sólida.