Gideonmantellia amosanjuanae es la única especie conocida del género extinto Gideonmantellia de dinosaurio ornitópodo hipsilofodóntido que vivió a principios del período Cretácico, durante el Barremiense, hace aproximadamente 132 millones de años, en lo que es hoy Europa.
Los descriptores estiman la longitud del animal adulto alrededor de 2 metros, el peso en 20 kilogramos.
Las vértebras tienen protuberancias laterales notablemente cortas, por lo tanto, su ancho total es a veces tan reducido como el 60% de la longitud del cuerpo vertebral.
En las vértebras delanteras de la cola, las protuberancias laterales no están conectadas al arco vertebral.
En el primer cheurón de la cola, la parte inferior forma un ángulo recto con la parte superior, mientras que en otros ornitópodos la conexión forma una curva gradual o el primer cheurón es recto.
En el fémur, las protuberancias de la articulación inferior en la parte delantera no están separadas por una ranura.
El nombre del género es en homenaje al descriptor original de Hypsilophodon, Gideon Mantell.
Hoy en día se considera que este es un grupo parafilético y Gideonmantellia fue situado en 2012 en una posición basal en Ornithopoda.
Hypsilophodon Marginocephalia Gideonmantellia Elasmaria Burianosaurus Muttaburrasaurus Rhabdodontidae Tenontosaurus Dryosauridae Camptosaurus Iguanodon Ouranosaurus