En codificación de vídeo, un grupo de imágenes, o estructura GOP, especifica el orden en el que las imágenes tipo intra e inter son ordenadas.
Finalmente, los huecos restantes son ocupados por las imágenes de tipo B.
Las imágenes tipo I contiene la imagen entera, y no requieren ninguna información adicional para reconstruirla.
Por lo tanto, los errores que pueda haber dentro de una estructura GOP serán corregidos por la siguiente imagen tipo I.
Para ahorrar ancho de banda y espacio en el disco, los vídeos preparados para su difusión en Internet, solo tienen una imagen tipo I por GOP.