Las herramientas para el desarrollo de la realidad virtual, siendo su mayor parte software, han venido en todo momento subordinadas a las posibilidades del soporte de hardware.
Una tecnología precursora no basada en el soporte digital podría ser la máquina Sensoram, de Morton Heilig, dispositivo multisensorial desarrollado en 1962.
Estimulaba los sentidos visual, táctil, auditivo y olfativo del usuario, utilizando técnicas de inmersión analógicas.
Ese mismo año aparece una herramienta destinada a la difusión entre el gran público de los conceptos gráficos relacionados con la realidad virtual será el programa comercial 3D Construction Kit creado por el grupo Incentive y distribuido por la compañía Domark (la versión 2.0 saldría en 1992), lanzado en las principales plataformas de 8, 16 y 32 bits.
Utilizaba como base un lenguaje de programación llamado Freescape, diseñado por Incentive para sus videojuegos de gráficos tridimensionales, tales como Castle Master o Driller.